在以STM32为主控芯片的基础上,结合ESP8266网络芯片,构建出一个可扩展的物联网设备系统。本系统可灵活接入多种外部设备,实现了将硬件产生的数据通过软件统一处理为标准网络数据,使得系统具备硬件兼容能力。本系统较好地解决了简易嵌入式系统在设计和使用中实时性差、兼容困难的问题。 效拓展了其联网应用能力。１系统框架组成本系统主要分为三大模块：数据采集端、控制端、网络端。数据采集端是整个系统的数据入口，负责搜集传感器数据。网络端的主要功能是在网络上对数据进行展示，本文使用ＯｎｅＮＥＴ作为数据接入和管理平台，该平台同时提供了基于数据认证和保护机制的信息可视化服务危岩危石监测系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机弯管机，允许用户查看系统详细数据，并在任何时间接收通知［３］。控制端是本系统的核心，承担着数据接收、缓存、处理以及发送任务。系统架构如图１所示。本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com 图１系统框架图２主设敬请登录网站在线投稿２０１８年第１２期６３测数据传回监测中心，系统结构图如图１所示。图１危岩危石监测系统结构图２硬件设计系统监测节点原理框图如图２所示，采用Ｉ２Ｃ通信协议获取危岩危石监测传感器ＭＰＵ９２５０的九轴信息，经内置运动处理引擎（ＤＭＰ）处理后，提取危石姿态四元数，解算危岩危石姿态，用ｎＲＦ２４Ｌ０１模块将危岩危石九轴信息（加速度、角速度、磁场强度）和姿态信息发送到分中心，分中心将信息传回监测中心，系统采用太阳能充电或者超级电容供电。图２系统监测节点硬件原理框图备硬件设针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互,采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明,该监测系统能同时监测多个危石,空闲待机状态下电流消耗为9.94μA,远程预警传输时间约为147.71s,基本满足实际应用要求。 计本系统的主要硬件组成如图２所示。其中，负责数据处理，由于其拥有１１２个可用的Ｉ／Ｏ端口，以及接口、一个ＵＳＢ接口和一个ＣＡＮ接口，每个Ｉ／Ｏ均可接入相应外设［４］。所以根据需求可快速灵活地接入各种不同的外部设备，系统可实现的具体功能由所接入传感器的类型决定危岩危石监测系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机弯管机本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com